Muaj neeg hlau. Robots tom hauj lwm. Machine-robots

Cov pab kiag li lawm tam sim no yog tshwj xeeb nyob rau hauv coob nyob rau hauv kev khwv nyiaj txiag. Muaj neeg hlau, ib tug me ntsis zoo ib yam li nws tsab nyob rau hauv phau ntawv los ntawm Capek lub "Cia li sawv ntawm lub Robots" - tsis khoom noj rau cov revolutionary lub tswv yim. On qhov tsis tooj, nws tau rau siab ntso ua raws li hais, thiab nrog zoo precision, raws li lub ntsiab dab ntau lawm (los ua ke, welding, painting) thiab koom haum pab (cov chaw thau khoom thiab unloading, lub fixation ntawm cov khoom thaum lub sij hawm manufacturing, hloov lwm lub tsev).

Kev siv ntawm xws "ntse" machines txhawb rau tshuaj zoo ntawm peb loj ntau lawm cov teeb meem:

• kom tsim tau;
• kev txhim kho ua hauj lwm tej yam kev mob rau cov neeg;
• optimize qhov kev siv ntawm tib neeg cov kev pab.

Muaj robots - lub brainchild ntawm loj-scale lawm

Robots nyob rau hauv zus tau tej cov massively kis nyob rau hauv lub lig XX xyoo pua vim lub tseem ceeb nce nyob rau hauv industrial qhuav. Loj series ntau lawm ua nyob rau hauv lub xav tau rau kev siv thiab zoo tshaj ntawm no ua hauj lwm, qhov kev kawm ntawm uas tshaj lub hom phiaj tib neeg possibilities. Es tsis siv ntau txhiab txawj neeg ua hauj lwm nyob rau hauv niaj hnub hauj nroj tsuag khiav lag luam heev heev mas cia li ntau lawm kab kev khiav hauj lwm nyob rau hauv discontinuous hom los yog nruam voj voog.

Cov thawj coj nyob rau hauv txoj kev loj hlob ntawm tej technologies, hais tias kev siv ntawm muaj robots no rau Nyiajpoom Teb, TEB CHAWS USA, lub teb chaws Yelemees, Sweden thiab Switzerland. Mus rau hauv ob pawg loj muab faib manufactured nyob rau hauv lub saum toj no-hais lub teb chaws, tam sim no muaj robots. Cov ntaub ntawv ntawm kev ua tswv cuab yuav txiav txim los ntawm ob fundamentally sib txawv tswj txoj kev:

• tsis siv neeg manipulators;
• pab kiag li lawm, tej thaj chaw deb tswj tus txiv neej.

Vim li cas siv lawv?

Hais txog qhov yuav tsum tau rau kev tsim lawv pib tham thaum pib ntawm lub XX caug xyoo. Txawm li cas los, nyob rau ntawm lub sij hawm tseem tsis tau muaj nyob rau hauv lub caij puag rau lub hom phiaj. Niaj hnub no, raws li cov dictates ntawm lub sij hawm-tshuab robots yog siv nyob rau hauv feem ntau ntawm cov feem ntau technologically advanced industries.

Tu siab, rov-khoom ntawm xws "ntse" machines ntawm tag nrho industries hampered peev nyiaj tsawg. Txawm tias qhov zoo ntawm lawv cov kev siv kom meej meej tshaj thawj zaug nyiaj ntsuab nqi, vim hais tias lawv tso cai rau koj los tham tsis tau tsuas yog thiab tsis yog li ntawd ntau npaum li cas txog automation, tab sis hais txog no: kev hloov nyob rau hauv ntau lawm thiab ua hauj lwm.

Cov kev siv uas muaj robots yuav zoo ua rov qab rhuav txiv neej nyob rau lub complexity thiab raug: loading / unloading, stacking, sorting, orientation ntawm qhov chaw; tsiv workpieces los ntawm ib tug neeg hlau mus rau lwm lub, thiab tiav lawm khoom - mus rau lub warehouse; chaw welding thiab leeg vuam; los ua ke ntawm cov neeg kho tshuab thiab hluav taws xob Cheebtsam; cable pw; tej ntawm workpieces ntawm complex contour.

Lub ntxias raws li ib feem ntawm ib tug muaj neeg hlau

Feem nws muaj xws li xws "ntse" tshuab ntawm reprogrammable ACS (automatic tswj system) thiab cov ua hauj lwm nruab nrab (lub zog system thiab tus neeg kho tshuab ntxias). Yog hais tias ACS feem ntau compact txaus visually muab zais thiab tsis maj ncaj qha mus rau hauv lub qhov muag, cov ua hauj lwm kua muaj xws li ib tug yam ntxwv saib hais tias ib tug muaj neeg hlau yog feem ntau hu ua raws li nram no: "tus neeg hlau ntxias."

Los ntawm txhais, cov ntxias yog ib tug ntaus ntawv nqa tawm lub zog nyob rau hauv qhov chaw ntawm cov ua hauj lwm cov chaw thiab cov khoom uas ua hauj lwm rau. Cov seev muaj ob hom ntawm kev mus. Thawj xyuas kom meej lub sustainability ntawm lub zog. Qhov thib ob - tus angular xaav. Tej pa chav nyob rau nws txav siv yog pneumatic los yog hydraulic (ntau haib) tsav.

Ntxias, tsim los ntawm analogy nrog cov neeg txhais tes ua hauj lwm nrog qhov chaw nruab nrog technologically advanced gripper. Ntau yam pab kiag li lawm ntawm no hom ncaj qha ntes feem ntau nqa txhua yam ntiv tes. Thaum ua hauj lwm nrog tiaj chaw cov khoom yog yuav los ntawm cov neeg kho tshuab suckers.

Yog hais tias lub crane tau mus ua hauj lwm nyob rau tib lub sij hawm uas muaj ntau lub tib hom workpieces, qhov qaug dab peg tau nqa tawm los ntawm ib tug tshwj xeeb uas nws kim heev tsim.

Es tsis txhob qhov gripper caj npab feem ntau nruab nrog mobile vuam cov khoom, tshwj xeeb hauj tsuag los yog cia li ib tug ntswj ntsia hlau.

Raws li tus neeg hlau tsiv

Tsis Siv Neeg robots feem ntau nruj heev heev rau ob hom muaj zog nyob hauv qhov chaw (tab sis ib txhia ntawm lawv yog cov nyob ruaj ruaj). Nws yog nyob ntawm cov kev mob ntawm ntau lawm. Yog hais tias tsim nyog los xyuas kom meej du zog ntawm tus nto, nws yog pom tau hais los ntawm lub directional monorail. Yog hais tias koj xav mus ua hauj lwm nyob txawv ntau ntau, siv lub "kauj ruam" system nrog pneumatic suction khob. Tsiv tus neeg hlau txig taw qhia kom paub nyob rau hauv qhov chaw, thiab lub angular coordinates. Kawm pab kiag li lawm xws tso pab kiag li lawm yog koom, lawv muaj xws li ntawm txoj kev chav nyob thiab pub rau siab precision tsiv workpieces uas los ntawm 250 mus rau 4000 kg.

tsim

Kev siv cov automated machines yog pom tias yuav diversified industries coj mus rau ib tug tej yam standardization ntawm lawv yooj yim lub tsev blocks. Niaj hnub nimno muaj neeg hlau manipulators muaj nyob rau hauv nws tsim:

• ib tug ncej uas siv los mount detalezahvatyvayuschego ntaus ntawv (gripper), - ib yam ntawm cov "txhais tes" ua tau ua lub ua;
• grapple nrog cov phau ntawv (tus tom kawg txiav txim rau txoj hauj lwm ntawm "ob txhais tes" nyob rau hauv qhov chaw);
• tus ntaus ntawv, ua, hloov thiab kis zog nyob rau hauv daim ntawv ntawm cov torque rau lub qag (vim lawv tej zaum muaj neeg hlau txais ib lub zog);
• tswj thiab cov kev tswj system nqa tawm nws cov kev pab cuam; kev txaus sab ntawm cov kev pab cuam tshiab; cais ntaub ntawv tau txais los ntawm lub sensors, thiab, raws li, xa mus rau lub muab ntaus;
• cov ua hauj lwm ib feem ntawm lub tso rau system, kev ntsuas txaus qhia thiab taw ntawm manipulation axes.

Kaj ntug creation ntawm muaj robots

Rov qab nyob rau hauv tsis ntev los no yav dhau los thiab nco ntsoov yuav ua li cas zaj dab neeg pib lub creation ntawm muaj tsis siv neeg machine. Tus thawj robots nyob rau hauv lub US nyob rau hauv 1962, thiab lawv tau ua los ntawm tuam txhab uas muag "Yunimeyshn Incorporated" thiab "Versatran". Txawm tias, yuav tsum tau leej, hais tias ua ntej tsis tau tso tawm ib tug muaj neeg hlau "Yunimeyt" uas tsim los ntawm lub American engineer J. Devol, patented tus kheej SAU, programmable siv punched phaib. Nws yog ib cuab kev kev txhob "ntse" machines cim coordinates ntawm koj txoj kev thiab ua kev ua hauj lwm nyob rau hauv qhov kev pab cuam.

Tus thawj muaj neeg hlau "Yunimeyt" twb nruab nrog ib tug ob tug ntiv tes capture ntaus ntawv nyob rau hauv Actuator thiab cov "txhais tes" nyob rau hydraulic tsav nrog tsib degrees ntawm txoj kev ywj pheej. Nws tus yam ntxwv muaj cai yuav tawm mus ib tug 12-kilogram nthuav dav nrog cov neeg mus txog 1.25 hli.

Lwm cov neeg hlau ntxias "Versatran" uas tsim los ntawm lub tuam txhab tib, yog loaded thiab mos txwv nyob rau hauv 1200 bricks ib teev nyob rau hauv lub kiln. Nws tau ntse hloov qhov chaw ua hauj lwm ntawm cov neeg nyob rau hauv lub teeb meem rau lawv noj qab haus huv cheeb tsam nrog ib tug kub. Lub tswv yim ntawm nws cov creation tau muaj pov thawj zoo heev, thiab tsim qauv - yog li txhim khu kev qha hais tias tus neeg machines ntawm lub hom thiab mus txuas ntxiv mus ua hauj lwm nyob rau hauv peb lub sij hawm. Thiab qhov no txawm lub fact tias lawv sib qhia tau zoo tshaj pua pua txhiab tus teev.

Nco ntsoov tias lub apparatus ntawm cov thawj tiam ntawm muaj robots nyob rau hauv tus nqi assumed 75% thiab 25% ntawm cov mechanics electronics. Readjustment ntawm xws li yuav tsum tau lub sij hawm thiab ua rau downtime. Rau cov conversion khiav lawv cov tshiab lag luam yuav cov kev pauv ntawm cov kev tswj qhov kev pab cuam.

Qhov thib ob-tiam robotic machines

Nws tsis ntev los ua tseeb: nyob rau hauv cov kev phem ntawm tag nrho cov zoo ntawm cov thawj tiam tsheb yog neeg txhaum xwb ... Qhov thib ob tiam assumed finer tswj uas muaj robots - adaptive. Lub earliest pab kiag li lawm yuav tsum tau mus khiav cov ib puag ncig nyob rau hauv uas lawv ua hauj lwm. Cov yav tas teeb meem yog feem ntau, ho muaj siab ntxiv nqi. Nws los ua ib qho tseem ceeb rau txoj kev loj hlob ntawm loj ntau lawm.

Ib tug tshiab theem ntawm kev kawm tsiag ntawv los ntawm txoj kev loj hlob ntawm ntau yam sensors. Nrog lawv pab cov neeg hlau tau zoo hu ua "sensitization". Nws pib tau txais cov lus qhia txog cov ib puag ncig thiab, nyob rau hauv raws li nws, xaiv qhov zoo tshaj plaws cov hoob kawm ntawm kev txiav txim. Piv txwv li, lub mas yuav kis tau kev txawj ntse coj ib feem thiab tau nyob ib ncig ntawm nrog nws taus. Tej kev txiav txim yuav siv sij hawm qhov chaw ua tsaug rau ib tug microprocessor ua cov ntaub ntawv tau txais, uas yog ces tso rau hauv lub zog ntawm kev tswj cov kev pab cuam, ua los ntawm tiag tiag robots.

Hom tsau raug ua hauj lwm (welding, painting, los ua ke, ntau hom ntawm cov neeg kho tshuab ua) yog los kuj yuav adaptation. Hais tias yog, thaum twg ua tau zoo txhua yam ntawm lawv pib los ntawm multi-variant los txhim kho qhov zoo ntawm tej yam zoo ntawm lub saum toj no tej hauj lwm.

muaj manipulators tswj yog tsuas yog ua los ntawm software. Kho vajtse tswj kev khiav dej num pab muaj mini-computers PC / 104 los yog MicroPC. Nco ntsoov tias lub adaptive tswj raws li nyob rau hauv ib tug multivariate software. Thiab qhov kev txiav txim rau xaiv hom ntawm cov chaw ua hauj lwm qhov kev pab cuam txais yuav los ntawm tus neeg hlau ntawm lub hauv paus ntawm cov ntaub ntawv hais txog cov ib puag ncig, piav detectors.

Ib tug yam ntxwv feature ntawm lub lag luam ntawm lub thib ob tiam ntawm cov neeg hlau ntsia ua ntej nyob rau ntawm kev khiav hauj lwm hom, txhua tus uas yog tshuab txais thaum tej yam tseem ceeb uas tau los ntawm cov sab nraud ib puag ncig.

Qhov thib peb tiam ntawm robots

peb tiam machines, robots yog tau ntawm nws tus kheej kom muaj qhov kev txiav txim nyob ntawm neeg ua hauj lwm thiab cov kev tshwm sim ntawm cov ib puag ncig. Lawv tsis "tsis ncaj los xij", piv txwv li. E. Pleev xim rau kev siv technology tshiab kev ua nyob rau hauv tej yam embodiments, cov sab nraud ib puag ncig. Lawv muaj peev xwm los tsim kom tau koj tus kheej pom algorithm ntawm nws cov hauj lwm, thiab kom sai siv nws nyob rau hauv xyaum. electronics nqi ntawm xws li ib industrial neeg hlau yog kaum lub sij hawm tshaj nws cov neeg kho tshuab qhov chaw.

Qhov tseeb cov neeg hlau, nqa tuav paub meej los ntawm sensors, "paub" yuav ua li cas zoo nws ua li ntawd. Nyob rau hauv tas li ntawd, tswj nws tus kheej gripping quab yuam (force tawm tswv yim) nyob rau hauv lub fragility ntawm cov ntaub ntawv uas cov khoom. Tej zaum qhov no yog vim li cas lub tshiab tiam ntawm muaj robots ntaus ntawv hu ua txawj ntse.

Raws li koj paub, lub "hlwb" ntawm no ntaus ntawv yog nws system ntawm kev tswj. Cov tseem pheej yog cov kev cai, nqa tawm raws li txoj kev ntse rau computer.

Txawj ntse nug cov cav tov pob khoom siv, programmable logic controllers, simulation cov cuab yeej. Nyob rau hauv lub chaw ua khoom ntawm muaj robots yog networked los muab cov qib kev sis raug zoo ntawm lub system "txiv neej - tshuab". Forecasting hauj lwm ntawm cov pab kiag li lawm nyob rau hauv lub neej yav tom ntej kuj cov cuab yeej tsim ua tsaug rau cov siv software simulation uas tso cai rau koj los mus xaiv tus zoo tshaj plaws kev xaiv rau kev txiav txim thiab lub configuration ntawm cov kev twb kev txuas mus rau lub network.

Lub ntiaj teb no ua tuam txhab uas muag cov robots

Niaj hnub no, cov kev siv uas muaj robots yog txaus siab los ntawm ua tuam txhab uas muag, nrog rau cov Japanese (Fanuc, Kawasaki, Motoman, OTC Daihen, Panasonic), American (KC Robots, Triton Manufacturing, Kaman Corporation), German (Kuka).

Yuav ua li cas cov tuam txhab uas muag yog lub npe hu nyob rau hauv lub ntiaj teb no? Lub Fanuc khoom vaj khoom tsev - tus ceev tshaj rau hnub tim, raws neeg hlau M-1iA (xws machines kheev siv nyob rau hauv lub ntim), feem ntau haib ntawm robots serial tooj - M-2000iA, pom thoob ntiaj teb robotic welders ArcMate.

Tsis muaj tsawg thov kom muaj robots nyob rau hauv manufacturing, muab los ntawm Kuka. Cov tshuab ua nrog German precision machining, welding, los ua ke, ntim, palletizing, loading.

Tsis tas li ntawd impressive lineup ntawm Japanese-American lub tuam txhab Motoman (Yaskawa), kev khiav hauj lwm nyob rau hauv lub American lag luam: lub 175 qauv uas muaj robots, raws li zoo raws li ntau tshaj 40 kev daws teeb meem. Muaj robots siv nyob rau hauv raug nyob rau hauv lub tebchaws United States, feem ntau ntawm lawv yog ua precisely no ua lub tuam txhab nyob rau hauv nws lag luam.

Feem ntau ntawm cov lwm tuam txhab uas muag sawv cev los ntawm peb nyob lawv niche los ntawm raug ib tug nqaim ntau tshwj xeeb seev. Piv txwv li, Daihen thiab Panasonic vuam robots tsim.

Txoj kev uas yuav npaj suab ntau lawm

Yog hais tias peb tham txog lub koom haum ntawm lub automated siv thiab ua, lub zog kab hauv paus ntsiab lus yog DVR thaum pib. Txawm li cas los, nws yog nyob rau ib tug txaus siab ceev ntawm lub ntau lawm voj voog muaj ib tug tseem ceeb drawback - downtime vim failures. Lub teb technology yog invented raws li ib tug lwm txoj. Thaum ib lub koom haum tsiv nyob rau hauv ib lub voj voog ntawm ntau lawm thiab lub workpiece, thiab cov kab nws tus kheej yog suab (robotic). Machine nyob rau hauv cov ntaub ntawv no muaj peev xwm luam zog thiab malfunctions thaum zoo tshem tawm. Txawm li cas los, nyob rau hauv rooj plaub no tus ceev yog poob lawm. Ib qho zoo tagnrho variant organizing txheej txheem - ib tug hybrid ntawm lub saum toj no ob. Nws yog hu ua tus teb-conveyor.

Muaj neeg hlau li ib tug keeb ntawm ib tug saj zawg zog cia li ntau lawm

Niaj hnub nimno "ntse" li sai reconfigured, mas tsim thiab ua hauj lwm ntawm nws tus kheej ntawm lub lag luam ntawm nws cov ntau lawm, ua cov ntaub ntawv thiab teb. Nyob ntawm seb cov kev siv, lawv yuav ua nyob rau hauv ib tug kev pab cuam, thiab ua nws cov hauj lwm, piv txwv li. E. xaiv los ntawm ib tug tsau kom muaj nuj nqis ntawm cov kev kawm cov kev pab cuam.

Muaj neeg hlau yog ib tug constituent caij ntawm lub saj zawg zog cia li ntau lawm (standard abbreviations - GAP). Nyob rau hauv xyoo tsis ntev los, kuj muaj xws li:

• system, uas pab tsim qauv;
• complex caw kaw lus tswj ntawm kev siv technology tshiab cov khoom ntau lawm;
• Muaj neeg hlau manipulators;
• txiav khiav lawm tsheb;
• ntaus ntawv nqa tawm loading / unloading thiab kev tso kawm;
• tswj zus txheej txheem;
• suab ntau lawm kev tswj.

Nyeem ntxiv txog qhov kev ua daim ntawv thov ntawm robots

Real muaj daim ntaub ntawv yog advanced robots. Hom ntawm sib txawv, thiab lawv muab kev kawm ntawv siab leeg ib qho tseem ceeb qhov chaw ntawm lub lag luam. Nyob rau hauv kev, npaum li cas ntawm cov niaj hnub German economy tshuav nws loj hlob tej zaum ntawm lawv daim ntawv thov. Nyob rau hauv dab tsi sectors yog ua hauj lwm cov "hlau ua hauj lwm"? Nyob rau hauv metalworking lawv khiav lag luam nyob rau hauv yuav luag tag nrho cov dab: casting, welding, forging, kom ntseeg tau lub siab tshaj plaws qib zoo.

Casting raws li ib tug ceg nrog huab tej yam kev mob rau tib neeg ua hauj lwm rau (lub ntsiab lus sov siab thiab muaj kuab paug) yog kev lom zem ntau robotized. Machine los ntawm Kuka mounted txawm nyob rau hauv foundries.

Cov zaub mov kev lag luam kuj tau txais los ntawm Kuka khoom rau ntau lawm lub hom phiaj. "Khoom noj khoom haus robots" (yees duab nyob rau hauv tsab xov xwm), rau qhov cov hloov nrog cov neeg nyob rau hauv cheeb tsam uas muaj kev tshwj xeeb tej yam kev mob. Machine ntau nyob rau hauv lag luam uas muab ib tug microclimate heats lub chav tsev nrog ib tug kub tsis siab tshaj 30 degrees Celsius. stainless steel robots brilliantly kho nqaij muab kev koom tes nyob rau hauv qhuav ntawm khoom noj siv mis, raws li zoo raws li, ntawm chav kawm, teem thiab fej khoom optimally.

Nws yog ib qhov nyuaj rau overestimate lub tshab ntawm xws li nyob rau hauv lub tsheb lag luam. Kws txawj lees tias cov feem ntau haib thiab tsim cov cav tov hnub no yog precisely lub "Ua noj lub" robots. Cov duab pab kiag li lawm muab ib tug tag nrho cov ntau yam ntawm tsheb los ua ke ua hauj lwm, impressive. Nyob rau hauv cov ntaub ntawv no, nws yog lub sij hawm los yeej tham txog cia li ntau lawm.

yas ua, yas tso tawm, qhov siv thiab ua txoj zoo li tus qhov chaw ua los ntawm ntaub ntawv sib txawv muab robots nyob rau hauv ntau lawm nyob rau hauv yeej muaj teeb meem rau tib neeg noj qab haus huv pa phem.

Ib qho tseem ceeb cheeb tsam ntawm daim ntawv thov ntawm "Ua noj lub" units yog ntoo. Thiab piav raws li cov pab kiag li lawm muab kev kawm ntawv ntawm ib tug neeg txiav txim thiab lub tsev lag luam ntawm loj-scale series ntau lawm hauv txhua theem - los ntawm thawj ua thiab txiav mus milling, drilling, sib tsoo.

nqi

Tam sim no, lub Lavxias teb sab thiab CIS ua lag luam thov generated los ntawm tuam txhab uas muag Kuka thiab Fanuc robots. Nqi lawv kev ntsuas pib ntawm 25 000 rau 800 000 rubles. Qhov no impressive Extension piav los ntawm lub hav zoov ntawm hom qauv: standard teeb-duty (5-15 kg), tshwj xeeb (tshwj xeeb dlaws teeb meem), tshwj xeeb (ua hauj lwm nyob rau hauv ib qho txawv ib puag ncig), heavy-duty tsheb (mus txog 4000 m).

tshawb pom

Nws yuav tsum tau paub hais tias lub peev xwm rau cov kev siv uas muaj robots yog tseem tsis muab kev koom tes nyob rau hauv tag nrho. Nyob rau tib lub sij hawm lub dag zog ntawm cov tub txawg, niaj hnub technologies cia kom paub ntau thiab ntau daring tswv yim.

Qhov yuav tsum tau ua kom tsim tau ntawm lub ntiaj teb no kev khwv nyiaj txiag thiab kom qhia tawm rau ntawm kev txawj ntse tib neeg ua hauj lwm rau yog muaj zog incentives ntawm ntau thiab ntau tshiab hom thiab cov kev hloov uas muaj robots.